内照射放疗机器人的研究

作者:邢磊; 陈艳; 辜嘉; 牛田野; 戎懿; 王乐晶; 温宁; 谢耀钦; 余绍德; 郑波; 郑国焱; 周寿军
来源:集成技术, 2012, 1(02): 35-39.

摘要

医疗机器人是国内外医疗技术研究的热门前沿,有着潜在的广阔市场需求。内照射放疗机器人,综合了内照射放疗技术和图像引导治疗技术,是医疗机器人的典型代表。文章首先介绍近距离放疗技术、图像引导治疗技术,然后讨论内照射放疗机器人系统,最后对内照射放疗机器人的研究进行总结和展望。