基于AT89C51坡道行驶智能小车设计

作者：葛鑫; 李中望; 李炜; 丁美玲; 陈慧蓉; 陈蕊; 蒋玲

来源：电脑知识与技术, 2023, 19(30): 98-101.

DOI：10.14004/j.cnki.ckt.2023.1623

• AT89C51单片机
• 红外循迹模块
• 自动循迹

智能小车的出现给工业、农业等大多数领域带来了极大的方便，作为目前的热点及未来的发展趋势，它无须人为干涉，自动完成相应环境下的工作。文章设计了以AT89C51单片机作为小车的控制核心，采用ARTHYLY XD-201红板4路红外循迹模块检测路面黑线以达到自动循迹的目的。完成检测后，使用PWM对四个直流电机的动作进行控制，从而实现小车高质量循迹运动的过程。

• 出版日期2023
• 单位自动化学院; 芜湖职业技术学院; 安徽工程大学