改进天牛须算法的无刷直流电机控制研究

作者：时培成; 陈晨; 夏仙阳; 张荣芸

来源：机械科学与技术, 2022, 41(06): 898-904.

DOI：10.13433/j.cnki.1003-8728.20200410

• 无刷直流电机
• 天牛须算法
• PID控制
• 调速系统

针对传统无刷直流电机(Brushless DC motor,BLDCM)速度控制系统响应慢、精度不高等缺点，提出一种基于改进天牛须算法(Beetle antennae search, BAS)优化PID控制器参数的无刷直流电机速度控制新策略。首先，建立BLDCM转速、电流双闭环调速系统数学模型。其次，在MATLAB/Simulink中搭建BLDCM控制系统仿真模型，实现双闭环控制，电流环采用传统PID控制，转速环采用改进天牛须算法优化PID控制，并进行空载、转速阶跃和突加负载这3种工况的仿真验证。最后，基于TMS320F28335芯片搭建硬件实验平台，进行实验验证。仿真和实验结果均证明，采用改进天牛须算法PID调速控制系统具有良好的动、静态特性、转速响应快，抗干扰性强。

• 出版日期2022
• 单位安徽工程大学