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摘要
本实用新型公开一种与保护壳相分离的自清洁板上机器人,包括清洁装置、用于收纳清洁装置的保护壳、设置在待清洁的主太阳能板两侧的轨道和位于保护壳内的除灰装置,保护壳包括壳体和壳门,壳体和壳门之间设有连杆机构,清洁装置在轨道行走时触碰连杆机构从而控制壳门的开启和关闭,除灰装置清理清洁装置的灰尘。其中,清洁装置不进行清洁工作时收纳在保护壳中,保护壳可以保护清洁装置免受风吹日晒等自然环境的侵蚀,提升了清洁装置的稳定性,延长了清洁装置的使用寿命；壳体固定安装于轨道的一端,壳门朝向轨道开启,除灰装置清理清洁装置上的灰尘,提高清洁装置的清扫效率。
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