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摘要
为减少复杂伺服控制系统布线,增加系统布局的灵活性,本文设计了利用蓝牙无线通讯技术实现部分信号传输的伺服系统,并通过试验对其通讯能力进行了测试。结果表明,该系统的传输误码率为3.98PPM,平均传输延迟<20ms,系统的可靠性高,实时性好,能够达到预期的设计目的。
- 出版日期2010
- 单位中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
为减少复杂伺服控制系统布线,增加系统布局的灵活性,本文设计了利用蓝牙无线通讯技术实现部分信号传输的伺服系统,并通过试验对其通讯能力进行了测试。结果表明,该系统的传输误码率为3.98PPM,平均传输延迟<20ms,系统的可靠性高,实时性好,能够达到预期的设计目的。
