红外控制塔吊系统有利于克服塔吊高空操作的危险性和不便性。配有自配置模块的塔吊系统也能增强其安全性和便捷性。为此设计了一个简易的红外塔吊系统,用STC89C52最小系统、按键输入模块、LED灯显示模块等作为红外遥控系统,用MC9S12XS128最小系统模块、拉力传感器模块和步进电机驱动模块等组成电机控制系统。由C语言编写主程序,遥控控制塔吊电机运行及自动配重,完成一般的工程任务。
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