摘要

国内外在声学多普勒测速误差分析和修正算法方面已作了大量的研究工作。一般认为JANUS配置方式下,多普勒频移公式的简化误差可忽略。文中从理论上对多普勒测速的原理公式的简化过程进行分析,研究了大倾角状态下的测速公式的相对误差,认为在高速、大倾角工况下公式简化误差不可忽略,并提出了修正公式。