本文提出在多智能体环境下智能体分布式合作结构的设计方法,引入DOOLEY图建立智能体的合作框架,即对给定智能体根据与合作密切相关的事件给出简要描述,并与这些事件之间的关系结合起来作为输入来建立分布式合作框架。提供了一种特殊的合作机制来保证智能体间的相互作用。
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