针对海洋废弃桩管氧化切割的控制需求,本文将PLC、伺服驱动、传感器、视频监控等与氧化切割装置有机集成在一起,基于组态软件开发了适用于海上现场作业的氧化切割控制系统,实现了氧化切割装置在桩管内部导向、定位、切割的自动化与智能化。实际使用表明,该系统功能齐全、操作方便、稳定性好,能有效完成海洋废弃桩管的泥下切除工作。
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