码垛机器人3D仿真与离线编程系统

作者：陈黎明; 栾楠; 陈培华; 董忠; 童上高; 李文艺; 张昊

来源：机械设计与制造, 2010, (11): 31-33.

DOI：10.19356/j.cnki.1001-3997.2010.11.014

• 码垛机器人
• 离线编程
• 工作文件
• 虚拟仿真
• 在线模式 Palletizing robot
• Off-line programming
• Job file
• Virtual simulation
• On-line mode

采用.Net技术开发了码垛机器人离线编程控制系统,介绍了该系统的组成和功能以及在实际情况中考虑的关键技术。该系统包括码垛机器人仿真模块,此模块在.Net平台下导入机器人和周边设备模型;离线编程模块生成的工作文件可在仿真平台上虚拟运行,进行虚拟验证。同时可实现在线模式,使系统与实际码垛机器人同步运行,进行实际验证。实验证明,该系统能大幅度提高编程效率,提高系统安全性。

• 出版日期2010
• 单位上海交通大学