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摘要
研究农业智能机器人水果采摘优化控制模型问题。在水果智能采摘过程中,以颜色和气味判断成熟一直存在混合多属性阀值难以确定的难题,颜色和气味往往给机器人提供矛盾的信息,传统的机器人智能采摘控制模型多是根据单一阀值标准进行成熟度衡量,判断存在较大的缺陷。提出基于色相和气味融合条件下的农业智能机器人水果采摘优化控制模型。农业智能机器人对采集到的水果图像和气味信号进行滤波处理,去掉图像和气味中的干扰信号,为目标信息的正确识别提供有效的数据支持。针对水果的色相和气味进行特征提取分类,从而完成对成熟水果的识别。实验结果表明,利用农业智能机器人采摘能够提高水果采摘的速度和准确性。
- 出版日期2015
- 单位中国矿业大学; 中国矿业大学（北京）
