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摘要
本发明属于电力自动化设备领域,具体涉及一种监控一体化的电力机房巡检机器人及无人巡检方法。其用于对电力机房进行常态化的巡查,并对特定的异常状态进行及时处置,该电力机房巡检机器人包括：移动平台、机械臂系统、深度相机系统,以及一个上位机。其中,移动平台中包含定位模块并安装有至少一个激光雷达。机械臂系统包括下位机、机械臂和末端执行机构。上位机与移动平台、机械臂系统的下位机,以及深度相机系统电连接。上位机中分别运行有目标识别模型和目标定位模型、空间虚拟化模块。一个基于Navigation功能包的导航模块和机械臂轨迹规划模块。本发明解决了现有的电力巡检机器人的自动化程度低,自动化电力巡检机器人难度大,实现成本高等问题。
- 出版日期2023-3-10
- 单位合肥工业大学
