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摘要
本实用新型公开了一种辅助行走的机器腿及其组成的辅助行走的机器人,所述辅助行走的机器腿包括大腿关节杆、小腿关节杆和脚板,大腿关节杆的和小腿关节杆均竖向设置,且大腿关节杆位于小腿关节杆的上方,大腿关节杆和小腿关节杆相互靠近的一端通过第一驱动件前后摆转连接,脚板的一侧的后端通过第二驱动件与小腿关节杆的下端竖向摆转连接,大腿关节杆可拆卸的绑设在人的大腿上或大腿关节杆和小腿关节杆分别绑设在人同一下肢的大腿和小腿上。如此使得小腿关节杆相对于大腿关节杆向后往复性的向后摆转或向前摆转至复位以模拟人大腿和小腿走路,且脚板相对于小腿关节杆前后摆转以模仿脚掌蹬踏地面,其仿生性强,且性能优越。
- 出版日期2019-11-28
- 单位武汉科技大学
