AIS环境下基于动态船舶领域模型的避碰决策研究

作者：徐鑫

来源：其他, 大连海事大学, 2014.

• AIS
• 船舶避碰决策
• 动态船舶领域模型
• 仿真 AIS
• Ship Collision Avoidance Decision-making
• Flexible Ship Domain model
• Simulation

随着国际间贸易的迅速发展,海上运输船舶数量不断增长,船舶碰撞事故频率也有所增长。为减少和避免碰撞事故的发生,促进避碰决策自动化理论研究,本文基于四元动态船舶领域模型,并借助船舶AIS(Automatic Identification System,船舶自动识别系统)技术,改进了判断安全会遇距离及碰撞危险的方法；在上述研究的基础上建立起一套合理有效的船舶避碰决策模型,基于该模型构建了一个辅助避碰决策系统。该系统能够实现对碰撞危险和会遇态势的判断,并能给出避让方向和避让幅度的建议。本文的具体研究工作包括： (1)分析研究避碰决策的全过程,探讨了避碰参数的计算模型,建立起他船相对运动线方程和本...

• 出版日期2014
• 单位大连海事大学