对悬臂式掘进机工作过程中出现截割机构和铲板间的机械干涉进行分析,根据截割机构与铲板之间的相对运动关系,提出解决这一问题的两类方法:无干涉设计和防干涉设计,并对解决方案逐一进行了探讨。为有效解决悬臂式掘进机工作过程中出现的机械干涉问题,提供了依据和参考。