基于坡度自适应的机载LiDAR分割算法

作者：梁鑫; 杨晓云

来源：测绘科学, 2013, (02): 72-74.

DOI：10.16251/j.cnki.1009-2307.2013.02.004

• 激光雷达测距
• 自适应坡度
• 区域生长
• 分割
• 分类 LiDAR
• adaptive slope
• region growing
• segmentation
• classification

本文提出了一种适用于离散LiDAR数据的区域生长算法:将离散点云数据重采样为规则格网,通过坡度自适应区域生长法分割规则格网,获得不同的面片;建立各个分割面片之间的拓扑关系,将分割面片划分为粗差、植被、建筑物和地面;检测原始激光脚点到DTM的距离,判断是否为地面点。文中采用ISPRS提供的测试数据验证了算法分割的有效性。

• 出版日期2013
• 单位广西科技大学; 西南交通大学