多输入-多输出非线性系统的特征模型及在挠性卫星姿态控制中的应用

作者：孙多青

来源：控制理论与应用, 2011, (12): 1763-1772.

• 非仿射非线性系统
• 特征模型
• 分层模糊系统
• 模糊控制
• 预测控制
• 卫星姿态控制 non-affine nonlinear system
• characteristic model
• hierarchical fuzzy system
• fuzzy control
• predictive control
• satellite attitude control

研究多输入–多输出(MIMO)高阶非仿射非线性系统的特征建模问题.首先证明了MIMO高阶非仿射非线性系统的特征模型可用二阶时变差分方程组描述,并给出了特征模型的建模误差.然后设计了基于特征模型的自适应模糊广义预测控制器,利用Lyapunov方法分析了闭环系统的稳定性.由于控制结构中使用了分层模糊逻辑系统,从而极大减少了模糊规则和可调参数的个数,提高了控制的实时性.通过对挠性卫星姿态控制的仿真研究验证了所给控制方案的有效性,可实现高精度的姿态控制,且该方法具有较强的鲁棒性.

• 出版日期2011
• 单位河北科技师范学院; 北京控制工程研究所; 中国空间技术研究院