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摘要
随着我国农业尤其是温室农业的不断发展，生产运输工具也在不断革新。为了满足广大工作者对智能化运输工具的需求，设计了一款基于超声波跟随的无轨运输系统。系统使用三角定位算法进行定位，采用STM32单片机为主控制器，采用收发分离的超声波模块进行测距，采用E18-D80NK进行避障，采用电桥电路进行称重，采用HC-05与手机APP进行通信。考虑到使用环境温湿度对超声波信号的影响，加入温湿度采集系统，所有的信息通过OLED进行实时显示，对温室农业的效率提升有积极意义。
- 出版日期2023
- 单位潍坊职业学院; 山东建筑大学
