大角速度柔性航天器动力学模型修正

作者：罗婧; 陈士明; 董云峰

来源：上海航天, 2013, (06): 32-34+39.

DOI：10.19328/j.cnki.1006-1630.2013.06.006

• 柔性结构
• 姿态控制
• 动力学模型
• 航天器
• 大角速度 Flexible structure
• Attitude control
• Dynamic model
• Spacecraft
• Large angular velocity

将拉格朗日方程及其准坐标形式用于中心刚体加柔性附件航天器的拉格朗日函数,推导了中心刚体加柔性附件航天器动力学模型。针对航天器大角速度,分析中心刚体角速度对角动量方程的影响,对传统动力学模型进行修正。航天器绕惯量主轴大角速度自旋仿真结果验证了修正后的动力学模型对于大角速度航天器的有效性。

• 出版日期2013
• 单位北京航空航天大学