基于PSO-SA的多目标跟踪数据关联算法研究

作者：侯翔

来源：计算机测量与控制, 2014, (02): 480-482+485.

DOI：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2014.02.070

• 数据关联
• 多目标跟踪
• 粒子群算法
• 模拟退火算法 data association
• multi-target tracking
• particle swarm optimization
• simulated annealing algorithm

为快速实现多目标跟踪的数据关联,将粒子群算法(PSO)和模拟退火算法(SA)相结合,实现快速的多目标跟踪数据关联;以跟踪门确定目标的有效量测,以新息的似然函数描述量测与目标的关联关系,建立多目标数据关联的组合优化模型;利用交叉变异的PSO算法求解出该优化组合模型的次优解,再将该次优解作为模拟退火算法的初始温度和状态,利用SA算法对目标函数的解进行细搜索以求得更优解;仿真表明,该算法与经典的JPDA算法相比,PSO-SA算法的关联准确率都大于90%,提高目标关联准确性和跟踪精度。

• 出版日期2014
• 单位四川文理学院