装配建模是装配序列规划的基础,本文采用适于离散系统建模的Petri网建立了装配系统模型,提高了装配序列规划的效率。采用分层Petri网建立装配体的装配模型,零件或子装配体采用库来表示;零部件之间的装配操作采用变迁来表示;零部件装配操作之间的关系采用流控制弧来表示,用来将库所节点和变迁节点连接起来。通过对所建立的Petri网装配模型进行分析可得到装配体的所有可行装配序列。
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