多目标非脆弱鲁棒控制器在飞行控制系统中的应用

作者：黄宜庆; 黄友锐; 魏圆圆; 田一鸣

来源：上海航天, 2010, 27(02): 34-37+64.

DOI：10.19328/j.cnki.1006-1630.2010.02.007

• 飞行控制系统
• 非脆弱鲁棒控制器
• H2控制
• H∞控制
• 区域极点配置
• 保性能控制
• 线性矩阵不等式 Flight control system
• Non-fragile robust controller
• H_2 control
• H_∞ control
• Regional pole placement
• Guaranteed cost control
• Linear matrix inequality

针对飞行控制系统中存在的多种不确定性,提出了飞行控制系统的多目标非脆弱鲁棒控制器的控制方法。由系统的H2性能、H∞性能、区域极点配置和保性能控制四种控制目标,用线性矩阵不等式(LMI)法导出多目标鲁棒状态反馈控制器的存在条件,同时考虑了飞行控制系统中控制器增益的加性摄动,设计的控制器实现了系统的四种性能指标优化。仿真实验结果表明:该控制方法有较强的鲁棒性。

• 出版日期2010
• 单位中国科学院合肥智能机械研究所; 中国科学院，合肥智能机械研究所; 安徽理工大学