面向地震灾后快速评估的多无人机路径优化方法

作者：杨善林; 朱默宁; 罗贺; 王国强; 胡笑旋; 靳鹏; 夏维; 马华伟; 唐奕城

来源：2020-02-10, 中国, ZL202010084460.2.

本发明提供了一种面向地震灾后快速评估的多无人机路径优化方法,具体涉及无人机技术领域,该方法可以包括：通过先获取受灾区域内需要评估的建筑物相关信息以及需要访问该受灾区域的多无人机的相关信息,并确定每架无人机所能访问的建筑物,从而建立多无人机的变收益杜宾团队定向问题MU-DTOP-VP模型,以采用该MU-DTOP-VP模型获取执行快速评估任务的一个初始路径规划方案,进而采用模拟退火算法对该所述初始路径规划方案进行优化以得到访问建筑物的最优路径规划方案。基于本发明实施例提供的方法在地震灾后场景下,考虑了多种真实场景下无人机面临的多种约束条件,并为每架无人机优化了执行快速评估任务的路径。

• 出版日期2020-2-10
• 单位合肥工业大学