基于状态约束的PMLSM固定时间控制策略研究

作者：许孝卓; 祝贺; 吴中华; 赵运基

来源：电子测量技术, 2023, 46(02): 59-66.

DOI：10.19651/j.cnki.emt.2210466

• 永磁同步直线电机
• 固定时间控制
• 约束控制
• 干扰观测器

针对永磁同步直线电机(PMLSM)速度与电流双闭环控制系统，提出基于状态约束的永磁同步直线电机固定时间控制策略。构造非对称障碍Lyapunov函数约束系统的速度跟踪误差，不使用复杂切换项设计固定时间滤波器，克服传统反步控制中的“微分爆炸”问题；构造固定时间干扰观测器对电机的负载扰动进行观测，将扰动补偿到控制系统中增强鲁棒性。理论分析证明系统在固定时间内有界收敛，能够将速度误差约束在合理的区间。基于Matlab仿真实验在给定速度0.5 m/s突加负载时，速度跟踪精度超过98%,相比较固定时间控制策略提高2%;扰动观测器的跟踪范围偏差不到1%,具有较高的观测精度。仿真和实验结果验证了本文控制策略的有效性。

• 出版日期2023
• 单位自动化学院; 河南理工大学