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摘要
随着经济的快速发展,我国传统制造业正在往智能制造业方向发展,在这个阶段,工业机器人技术变成了传统制造业转型的助力器,在工业机器人组装系统中,通过运用PLC控制技术可以将个体机器人以PLC通信网络为媒介将工业机器人系统与个体机器人连接在一起。该技术的引入一方面改善了工业机器人的本身具有的柔韧特性,另一方面提高了创建多个工业机器人相互协调合作的自动化生产线的可能性,进而促进工业机器人产业的发展。本文将简要分析以PLC控制为基础的工业机器人组装系统,在此基础上提出适合该系统发展的应对策略。
- 出版日期2019
- 单位山东金钟科技集团股份有限公司
