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摘要
基于事件驱动控制技术,文章研究了有向相互依存网络的异质一致性问题.文章分别考虑了两种由两个子网络构成的网络:一是子网内部节点间无耦合关系;二是子网内部节点间有耦合关系.根据Lyapunov稳定性理论,文章设计了一种事件驱动控制协议,设定了事件驱动阈值,减少了控制器更新次数,实现了两种有向相互依存网络渐近异质一致于子网络的孤立节点系统的平衡点,并且还分析了网络的事件驱动控制过程中不存在Zeno现象.数值模拟表明:1)文章提出的控制方案能快速让网络的各个节点和平衡点达到渐近一致;2)子网内部的耦合关系能提高网络的控制效果,更能节约控制时间和控制能量.
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