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摘要
为提升机载惯导空中对准精度、缩短对准时间,提出了一种基于广义序贯滤波的卫星天文辅助高性能空中对准方法。广义序贯滤波用来解决因卫星导航系统与天文导航系统输出频率不同带来的异步信息融合问题,同时增强了算法可重构性,在天文信息不可用时依然可利用卫星信息完成对准。整个对准过程分为两个阶段:一是卫星辅助大失准角修正阶段,用时90s;二是卫星天文辅助精对准阶段,用时30s。在真实飞行轨迹条件下对该算法进行了验证,结果表明:对准时间可缩短为2min,同时航向角对准精度可提升到0.004°,所提空中对准方法在很大程度上提升了武器装备的快速反应能力和精确打击能力,具有一定的工程意义。
- 出版日期2021
- 单位国防科技大学
