若观测样本和参数先验信息含有异常信息,必然造成序贯平差参数估值及其协方差的扭曲。首先简述了序贯平差抗差估计,然后讨论了抗差自适应序贯平差,并对二者进行了分析比较,最后利用多种序贯平差方法对实测GPS数据进行计算,验证它们的抗差效果。
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