基于AVR单片机的压力控制系统设计

作者：刘运学; 郎智明; 钟华; 吴镇炜

来源：计算机测量与控制, 2011, (09): 2170-2172.

DOI：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2011.09.072

• 煤矿救援机器人
• 隔离/正压防爆
• AVR
• 压力控制系统
• 压力/压差传感器 rescue robot for mine
• isolation/positive pressure explosion-proof
• AVR
• pressure control system
• pressure sensors/differential pressure sensor

为了满足爆炸性气体环境电气设备国家标准(GB3836),煤矿救援机器人在满足隔爆标准的基础上,还采用了正压型电气设备标准,为机器人提供双重安全保障;以AVR单片机作为控制器核心,设计出一套压力控制系统;采用压力传感器、压差传感器、温度传感器作为传感元件,电磁阀为执行元件,通过压力测试实验,绘制出系统压力变化曲线,证明该系统能始终保持车体压差在允许范围,通过滤波,系统抗干扰能力强,无误动作;该控制系统可自动/手动控制模式切换,可靠性高,完全能够满足国家标准防爆要求。

• 出版日期2011
• 单位中国科学院大学; 中国科学院沈阳自动化研究所