椭圆拟合的圆环模板摄像机标定

作者：李龙; 何明一; 李娜

来源：西安电子科技大学学报, 2010, 37(06): 1148-1154.

DOI：10.3969/j.issn.1001-2400.2010.06.030

• 摄像机标定
• 圆环模板
• 椭圆拟合
• 非线性优化 camera calibration
• circular pattern
• ellipse fitting
• nonlinear optimization

结合平面模板和一维标定物摄像机标定方法的优点,提出了一种新的基于椭圆拟合的圆环模板摄像机标定方法.该方法设计了一种新的圆环模板,只需要3副模板图像即可标定摄像机;通过引入椭圆拟合精确定位圆环模板特征点,利用非线性优化进一步提高了摄像机的标定精度.仿真实验结果表明,该方法精确度高、鲁棒性强,通过在真实图像上的实验,验证了该算法的性能.

• 出版日期2010
• 单位西北工业大学; 西安电子科技大学