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摘要
本飞行器的设计是基于STM32F407和瑞萨RX23T芯片的四旋翼飞行器。本飞行器由飞行控制模块、电源模块、导航模块、循迹模块等四部分组成。飞控芯片采用STM32F407芯片,负责将瑞萨芯片传输的数据,通过PID控制算法对数据进行处理,同时解算出相应电机需要的PWM增减量,进而控制飞行姿态;主控模块由瑞萨芯片组成,主要负责定高,摄像头图像采集与处理等相应任务;电源模块负责提供持续稳定的电流供应;同时在小车上选用红色光源作为信标,飞行器进行相应的识别。整个过程中飞行器实现运动速度和转向的精确控制,能够完成规定高度悬停并降落、激光笔准确照射小车、跟踪小车、与小车在指定范围内的声光显示。
- 出版日期2018
- 单位山东科技大学
