针对工程领域中高冲击环境下的阻尼特点,采用了一种能够缓冲高冲击载荷的磁流变阻尼器,并设计了延时模糊PID的控制算法,通入实时改变阻尼器中电磁线圈的控制电流,实现了对高冲击载荷的有效缓冲控制。整个控制方法是基于TMS320F2812来实现的。实验结果表明,通过延时模糊PID控制算法的实时精确控制,能够明显提高阻尼器控制系统的动态性能。
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