高压带电作业机器人系统研制

作者：徐善军; 夏益青; 杜婧; 杨冰; 汤潇

来源：科技创新与应用, 2020, (04): 31-33.

• 带电作业机器人
• 人机协同
• 绝缘防护

为满足国内10kV配网带电线路带电作业的要求,研制了高压带电作业机器人系统,包括机器人子系统和作业人员平台子系统等两大部分组成,可最大限度满足带电作业要求。该机器人系统已在实际带电线路上完成带电接火作业,极大地降低了作业人员的劳动强度和保障了作业人员的安全,满足了现阶段带电作业的要求。

• 出版日期2020
• 单位国网电力科学研究院有限公司; 北京国电富通科技发展有限责任公司; 国电南瑞科技股份有限公司