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摘要
本发明提出一种适用于水田的组合驱动式移动机构。该机构包含两个相同的或多组链条-履带驱动式移动单元,移动单元之间通过丝杆连接,分跨在秧苗的两侧。每个驱动单元由驱动部件和移动执行部件组成。主动轮,链轮,链条构成驱动部分；诱导轮,履带,滚轮组成移动执行部分,两部分通过A字形框架连接。主动轮的动力通过链轮和链条传递给移动执行机构的诱导轮,以两条传动链条为骨架,在其上安装橡胶履条,构成履条式履带,整个结构即利用履带承压面积大,接地比压小,适用泥泞中行走的特点,又发挥了链条传动的高稳定性的优势,有效克服了水田内淤泥凸凹等造成的行走机构的打滑、憋车和脱链等问题,实现恶劣泥泞环境内的稳定行走。
- 出版日期2015-1-19
- 单位华南理工大学
