在NiosⅡ系统设计中,SoPC Builder开发环境提供许多常用的设备模型,供开发者在系统中添加和调用。而对于其他新设备设计人员可以按照Avalon总线规范将设备驱动程序集成到SoPC Builder的硬件抽象层中,同样可以加载使用,方便了用户开发一个自定制的片上系统。介绍NiosⅡ嵌入式系统内集成Avalon总线的PWM从外设,将PWM应用在嵌入式智能小车监控系统。
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