针对利用CHAN算法进行TOA定位时,其定位的精度受环境条件的影响程度较大的问题,提出了一种利用粒子群与CHAN算法协同定位的方法。通过粒子群估算出移动终端的初始解,利用初始解构建残差方程,筛选出LOS环境下对应的基站,并用该基站结合CHAN定位模型对移动终端进行二次定位最终得到位置估计。由实验结果可知,基于融合算法的定位精度比单一算法的定位结果,其定位误差至少降低5 m。
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