神经网络在仿昆微型飞行机器人控制中的应用

作者：周建华; 颜景平; 王姝歆; 张志胜

来源：制造业自动化, 2004, (02): 40-41+45.

• 人工神经网络
• 控制系统
• 仿昆飞行
• 机器人

分析了拍翅式仿昆微型飞行机器人控制系统的特点,探讨了人工神经网络在飞行机器人控制系统中的应用,提出了一种具有神经辨识器NNI和神经PID控制器NNC的飞行机器人控制系统。

• 出版日期2004
• 单位东南大学