本文以仿人机器人NAO为对象,采用TLD(Tracking-Learning-Detecting)视觉跟踪算法,设计出基于视觉跟踪的人机交互平台。该平台通过NAO的摄像头获取跟踪图像,通过视觉跟踪算法跟踪视频中运动的物体或感兴趣的目标物体,并将其作为控制信息传输给NAO的运动机构,达到控制NAO完成动态任务的目的。实验表明,交互平台可以实时、稳定、精确地跟踪和理解目标的运动,可完成交互任务。
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