提出一种基于面部特征三角形的机车驾驶员头部姿态参数估计方法。首先利用Adaboost算法和扩展的Haar特征训练眼睛分类器,进行眼睛定位;然后在眼睛定位基础上提取嘴巴区域,根据图像H分量进行嘴巴精确定位;最后通过面部特征三角形构建和推导3种头部姿势计算公式,根据特征三角形的位置变化进行头部姿态参数估计。实验表明:3种头部姿势能够准确描述头部姿态,且头部姿态参数估计仅与当前图像中嘴巴和眼睛的坐标有关,方法简单、快速。
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