针对铜板包装生产线配重系统在配重过程中个别铜板掉落的问题,分别对铜板表面的形态进行了测量统计和分析。在此数据基础上,根据计算选择合理的吸盘分布形式、吸盘类型和数量。提出一种能更好地满足实际生产要求的吸盘分布方式。
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