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摘要
针对横动伺服控制系统的黑箱模型,提出了一种基于改进粒子群算法的辨识方法。首先,建立了系统的五阶传递函数模型,其次,在粒子群算法的基础上,引入非线性凹函数作为惯性权重的调整策略,从而避免了算法在寻优过程中陷入局部最优,实现了系统模型的优化。最后,为了验证辨识模型的正确性,进行仿真与实测对比试验。试验结果表明:该算法辨识出的模型准确度较高,具有较好的控制品质,对于同一速度输入信号,仿真与实测的输出曲线跟随性好,误差在-0.50.2 rad范围内,误差小。
- 出版日期2017
- 单位华南理工大学; 广东水利电力职业技术学院
