改进RFB算法的车载实时行人检测算法研究

作者：刘婷婷; 王赛; 凌云; 郁翰文

来源：电子制作, 2023, 31(03): 59-64.

DOI：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2023.03.017

• 深度学习
• 边缘设备
• 行人检测
• RFBNet

针对目前行人检测系统检测精度低以及检测实时性不高的问题，提出了一种改进RFB算法的车载实时行人检测算法RFB-Nano。RFB-Nano采取多尺度特征融合机制，减少计算量。对特征提取网络VGG16进行模型压缩，减少至一个RFB模块，添加1*1卷积、拟归一化BN层，在保证精度的前提下减少参数量；并在损失函数中引入类加权交叉熵增加分类的性能。最后将设计的RFB-Nano算法与其他算法在同一环境下进行实验对比，实验结果表明改进的算法有效地提高了检测实时性，达到精确性和实时性的有效平衡表现。

• 出版日期2023
• 单位南京信息工程大学; 自动化学院