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摘要
在雨雪天气，为了保证驾驶员前方视野清晰，各类车辆均需配备雨刮装置。汽车智能雨刮系统作为汽车高级驾驶辅助系统的重要组成部分，是智能驾驶领域研究重点之一。详细介绍了汽车智能雨刮系统中常用的两种雨滴检测方法，分别基于雨量传感器和视觉传感器来实现。详细阐述了传统的基于雨量传感器的雨滴检测方法的工作原理及其研究现状，分析了各种类型雨量传感器存在的主要问题。针对新兴的基于视觉传感器的智能雨刮系统，分析了雨滴特征及其目标检测方法的发展历程。基于视觉传感器的汽车智能雨刮系统可以和高级驾驶辅助系统的其他组件共用视觉传感器和硬件设备，极大地降低了智能雨刮系统的应用成本，但是在准确性、实时性和适应性等方面仍存在较多问题亟待解决。
- 出版日期2023
- 单位盐城工学院
