摘要

近年来,针对膀胱肿瘤的热疗法取得了很大进展。针对膀胱肿瘤的治疗,文中研制一种既能实现医疗效果、成本又相对低廉的热灌注治疗仪。文中先介绍治疗仪的模拟仿真系统,然后介绍基于嵌入式系统的温度控制系统,具体阐述了温度控制系统的硬件设计和软件设计。针对传统温度控制系统建模困难、控制性能较差的特点,阐述了模糊控制的思想和方法。实践表明,模糊控制方法提高了温度控制的快速性、稳定性和精确性。该治疗仪系统在模拟仿真阶段已取得良好的效果,现在正准备用于进一步的动物临床实验。

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