作为立体视觉的核心技术,立体匹配成为机器视觉领域的热点研究。为提高动态规划立体匹配方法的性能,构建了状态空间模型,分析视差搜索范围、聚合窗口大小、控制点个数这3个主要影响因素。改进方案由2个部分构成:控制点的求取放在高斯塔图像的低分辨率层级上进行,聚合窗口的形状根据两侧控制点的位置进行调整。实验结果表明,经过改进后的动态规划立体匹配方法,可以在确保视差图像质量的情况下,更加快速地完成立体匹配过程。
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