基于深度学习的智能体轨迹预测文献综述

作者：章璐璐; 李思照^*

来源：无线电工程, 2023, 53(03): 644-656.

• 自动驾驶
• 行人轨迹
• 车辆轨迹
• 深度学习

智能体的轨迹预测是人工智能领域中的热点之一，特别是在自动驾驶领域，预测智能体下一时间点的位置是自动驾驶辅助系统的关键任务。在智能体轨迹预测技术的基础上，根据建模方法的不同进行分类介绍，分别为循环神经网络(Recurrent Neural Network, RNN)、卷积神经网络(Convolutional Neural Network, CNN)、生成对抗网络(Generative Adversarial Network, GAN)和混合网络，同时分析了常见的经典模型的优缺点，归纳了当前常用公开的轨迹预测数据集和评价指标，比较了经典模型的算法性能，对智能轨迹预测方向进行了展望和总结。

• 出版日期2023
• 单位哈尔滨工程大学