成捆石油套管在入库前要对套管个数进行统计,为克服人工统计产生的误差,采用视觉的方法实现对成捆套管个数的计数。首先,采集成捆套管端面图像,进而采用Halcon软件对图像进行裁剪、处理和分割,最后实现套管计数。
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