车辆跟车行驶过程中，旁车不合理的并道行为极易引发交通事故，通过构建基于LSTM的车辆并道意图识别模型，以车辆行驶轨迹数据作为输入来分析旁车并道意图，并基于意图识别结果对车辆期望间距跟驰模型进行改进。实验结果表明，基于LSTM的意图识别模型可以提前2 s感知旁车的并道行为且预测精度可达94.47%；改进后的IDM能够根据预测模型识别结果提前采取相应控制策略，且速度控制更加平稳，使驾驶舒适度得到提升。
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