一种基于GPIO和定时器的PWM信号生成方法

摘要

本发明公开了一种基于GPIO和定时器的PWM信号生成方法，包括：主程序，根据用户设定值完成各项参数的初始化，调用PWM生成子程序完成PWM生成及进行信号的停止与判断；中断服务函数程序，根据初始化的单位时钟值，周期性的进入定时器中断完成增计数功能，并调用PWM生成子程序生成每一路PWM信号；PWM生成子程序，根据各项参数值进行逻辑判断，将相应的GPIO置高或者拉低，完成PWM生成功能，同时，在满足条件时调用闭环控制算法，获得下一周期的各项参数值。本发明通过软件编程的方式控制PWM生成逻辑时序，即可实现PWM的占空比、移相角以及频率调节，多种方式混合调控。

关键词