针对个体家庭人工剥毛豆费时费力的问题,设计了一种全自动家用剥毛豆机。该剥毛豆机由电机驱动,可自动完成毛豆的送料、梳理、剥壳等操作,采用柔性挤压方式,能够对不同成熟度的毛豆进行剥壳,剥壳成功率高,毛豆破损率低,结构紧凑,方便实用。